Hrad Ledeč nad Sázavou byl pravděpodobně založen v polovině 13. století. Z jedné strany obtékán řekou Sázavou, z druhé Pivovarským potokem a ve skále vyhloubeným příkopem, přes který vedl nejprve dřevěný, později kamenný most.

Gotický hrad byl v 16. století renesančně upraven. Renesanční přestavbě předcházela jedna nešťastná událost - tehdejší majitel Burian Ledečský přišel během jednoho prosincového dne roku 1509 o svou manželku i dva syny, své jediné mužské dědice. Jeho žena Žofka ze Sovince tehdy při tanci v jedné z hradních místností propadla podlahou a na místě zemřela i se svými dětmi.

Když Burian Ledečský o mnoho let později zemřel, ledečské panství zdědil jeho jediný žijící potomek - dcera Markéta z Říčan, provdaná za Zdeňka Meziříčského z Lomnice. Hrad Ledeč byl tehdy již opravdu ve špatném stavu, za vlády Zdeňka Meziříčského ovšem znovu rozkvetl. Zdeněk nechal hrad renesančně přeměnit v pohodlnější zámecké sídlo, nechal dostavět kostel sv. Petra a Pavla a na tehdejším císaři Ferdinandovi I. si vymohl majestát, jenž povýšil Ledeč na město.

V následujících letech noví majitelé hradu Trčkové z Lípy obrovsky rozšířili panství Ledeč, zároveň jej ale také velmi zadlužili a nakonec o vše přišli, když upadli v císařskou nemilost. Zadlužené panství pak přecházelo do rukou různých šlechtických rodů, až nakonec pustnoucí Ledeč odkoupila císařovna Marie Terezie a darovala ji Ústavu zchudlých šlechtičen. Ústavu Ledeč patřila až do konce první světové války.

Ledečský hrad kromě nedostatku financí velmi potrápil tři dny trvající požár v roce 1879. Hrad se již nikdy nedočkal obnovy do jeho původní podoby. K rozsáhlé a citlivé rekonstrukci došlo až po sametové revoluci, kdy hrad přešel částečně do vlastnictví města Ledeč a částečně do vlastnictví soukromé firmy.

Dnes hrad Ledeč nad Sázavou znovu získává svůj renesanční punc, který byl na dlouhou dobu ztracený. Sídlí zde Muzeum Jaroslava Foglara, věnované dílu a životu tohoto významného českého spisovatele, i Městské muzeum s expozicemi o historii města a řemeslných výrobků regionálních hrnčířů, sklářů a kovářů, najdete tu také sbírku mincí, zbraní, obrazů, historických hodin i expozici retro bytu z 50. let minulého století.

V sezóně se můžete vydat také na hradní věž a na své si přijdou i děti - na dětském okruhu je čeká více než 1000 plyšových medvídků různého stáří i menší keříkový labyrint na jižní zahradě.