Na místě přemyslovského dvorce vznikl během 14. století raně gotický hrad. Největšího rozkvětu se hrad dočkal za majitelů Zajíců z Hazmburka, kteří z něj vybudovali pozdně gotický hrad obehnaný hradbami a vodním příkopem.

Roku 1551 ovšem došlo k výbuchu skladu střelného prachu, který stavbu porušil. Nákladná oprava a renesanční přestavba stála rod Zajíců tolik, že byli nuceni hrad prodat. I v pozdějších letech hrad utrpěl velké rány - za třicetileté války byl dobyt a vydrancován Sasy, při obléhání Prusy během sedmileté války byl zasažen požárem. Na přelomu 19. a 20. století byl hrad znovu přestavěn a v tomto stavu přetrvává dodnes.

Za Jana Zajíce z Hazmburka zde skutečně pracovali alchymisté. Jejich cílem bylo třeba vytvoření elixíru mládí nebo zlata. Podle pověsti se jim to skutečně podařilo a zlato je údajně uloženo kdesi pod hradem.

Autentická alchymistická dílna z počátku 17. století byla obnovena a návštěvníci hradu tak mohou obdivovat ojedinělou expozici laboratoře z dob Rudolfa II.