Pověst o kruté panně Miladě

Rozhledna na hradě Lichnice nese jméno Milada. Tušíte proč? Podle jedné pověsti jméno Milada odkazuje na krutou hradní pannu, která měla nejvyšší čas na vdavky. A protože si přála toho nejlepšího manžela, stanovila pro uchazeče o svou ruku podmínku: musí dojet na koni na sráz nad Lovětínskou roklí a tam se s koněm třikrát otočit. Na tomto místě se totiž kdysi za bouřlivé noci zřítil její otec na koni.

Mnoho rytířů prý zkoušelo tuto podmínku splnit, ale všichni skončili pádem do rokle. Jeden z nich ale přeci jen měl štěstí. Svého koně vybavil podkovami s diamanty a těžký úkol splnil. Ale když se vrátil k hradu, nevydal se s láskou vstříc své nastávající. Místo toho vystřelil na Miladu z kuše, šíp jí projel srdcem a zabil ji. Rytíř na svém koni zmizel a nikdo ho už nikdy nespatřil. Říká se, že se tímto činem pomstil za některou z obětí, jež zůstala ležet na dně rokle.