Založen Janem Lucemburským, věnován spolu s cínovými doly rodu Koldiců. Hrad Krupka byl v jejich držení celých 166 let, poté přecházel od jednoho majitele k druhému.

Obranná funkce hradu Krupka, který utrpěl významné škody během husitských válek, sloužila až do 17. století. Ovšem ani později na hradu Krupka neustal život - sídlil zde horní a správní úřad. Úřední dům byl postaven rodem Šternberků právě s využitím materiálu z trosek hradu.

Z úředního domu vznikla během 19. století restaurace a její okolí bylo upraveno a zpřístupněno veřejnosti. Své obdivovatele hrad nacházel zejména v řadách návštěvníků teplických lázní. Zříceninu hradu Krupka dokonce při svém pobytu navštívil spisovatel J. W. Goethe. I dnes zde v interiérech sídlí hotel s restaurací.