Původní kravařská tvrz ze 13. století stávala pravděpodobně v místech dnešního farního kostela. O něco později si páni z Kravaře nechali postavit tvrz novou - již na místě dnešního známého zámku.

O raně barokním zámku ovšem můžeme mluvit až od poloviny 17. století, kdy se Kravaře staly majetkem pánů Eichendorfů. Tento prestižní rod se zasloužil i o pozdější vrcholně barokní přestavbu, která z kravařského zámku vytvořila skutečně honosné sídlo.

V roce 1918 zámek Kravaře připadl československému státu, který zde nechal zřídit hospodářskou školu. Posléze ovšem zámek téměř úplně vyhořel, z požáru v roce 1937 se v původním stavu dochovala pouze barokní kaple. Aby toho nebylo málo, došlo k dalšímu poškození zámku během bombardování v roce 1945.

Nutné opravy a rekonstrukce probíhaly od padesátých do sedmdesátých let. V roce 1990 přešel zámek Kravaře do majetku města, které zde provozuje regionální muzeum se stálou expozicí, představující průřez historií zámku od alchymisty Michala Sendivoje přes rodinu Eichendorffů až po 20. století. Rozlehlý zámecký park v anglickém stylu byl zčásti přeměněn na golfové hřiště.