Zámek i panství Bělá (pojmenované podle řeky) patřil rodu Valdštejnů. Samotný zámek byl jejich panským sídlem, ovšem později sloužil také dalším účelům - byla zde dětská manufaktura, lesnická škola, vrchní lesní úřad i byty úředníků.

Dnes v areálů zámku naleznete Muzeum Mladoboleslavska. Zámek je v majetku obce a byl v dezolátním stavu. Od roku 2005 zde probíhají větší stavební rekonstrukce za účelem obnovení této kulturní památky. Dodnes Zámek prošel rekonstrukci pouze částečně.