Turistický okruh Teplickými skalami (5,9 km) je veden podél Skalního potoka po modré značce. Okruh je velmi dobře označen a navíc doplněn patnácti panely naučné stezky.

Mezi nejznámější místa a skalní útvary v Teplických skalách patří:

• Skalní brána - cesta zde prochází mezi skalami tvarem připomínající bránu. Na šikmé stěně je vytesaný letopočet 1824 jako připomínka požáru, který zničil lesní porost a odhalil, do té doby neznámé, skalní město.
• Velké chrámové náměstí - Skalní stěny zde obklopují malé prostranství jako sloupy v chrámu.
• Lední medvěd - skalní průchod za Ledním medvědem byl roku 1864 uměle upraven, aby mohl být vytvořen velký turistický okruh.
• Zřícenina hradu Střmen - středověký strážný hraz z 13. století, který byl již v následujícím století zničen (usídlila se tu totiž loupežnická banda).
• Vlaštovčí hnízdo, Koňská hlava nebo Psohlavec se psem...