Reliéfy do skály vytesali amatérští sochaři Erich Hockel a Augustin Schindler. Kromě nich je na stěně umístěn i znak skautské lilie. Skalní dvorana vzniklá odtěžením kamene totiž odjakživa lákala skauty, trampy i jiné táborníky. Jen kousek odtud najdete studánku se stejným znakem.

Skautská skála je ovšem známą také pod jménem Černá skála nebo Skála smrti. Ať už nehodou nebo z jiných důvodů si toto místo vyžádalo několik tragických obětí. Senzibilové mluví nejméně o dvou desítkách úmrtí, starousedlíci pak mají střízlivější odhad a připomínají asi desítku obětí.

U Skautské skály začíná čtyři kilometry dlouhá naučná stezka Peklo. Údolím také vede červená turistická trasa od železniční zastávky Zahrádky až do České Lípy. Tato lokalita je hojně navštěvovaná zejména na jaře, kdy tu ve velkém kvetou bledule.