Údolím podél Dalejského potoka vede značená naučná stezka a cyklostezka. Návštěvníci mohou zamířit na celou řadu romantických vyhlídek, odpočinkových míst a s těmi nejmenšími i na dětská hřiště.

Prokopské údolí je tak často vyhledávané místo procházek, sportu i relaxace. Je zde také povolena horolezecká činnost.

Jednou ze zajímavostí je i Prokopské jezírko (jinak také Hlubočepské jezírko), které vzniklo v roce 1905 ve vytěženém lomu na vápenec. V roce 1999 se zde natáčela scéna z filmu Pelíšky.

Prokopské údolí je dostupné veřejnou dopravou z Nádraží Hlubočepy, na kole i pěšky.