Hrad byl vybudován ve 14. století na zbirožských skalách. Z dnes dochovaných opěrných zdí, věže a sklepení, které byly z části vytesané do skály, lze soudit, že se jednalo o hrad menšího rozsahu. O tom, kdo hrad založil, není zcela jasno, jednalo se pravděpodobně o některého z potomků z rodu Markvarticů.

Znám je ovšem Markvart z Vartenberka, který se vzbouřil proti králi Václavovi IV. a na svou troufalost tvrdě doplatil - královské vojsko obléhalo nejen Zbiroh, ale i sousední Hrubý Rohozec. Král tak majetek zabavil a později prodal Otovi z Bergova na Troskách.

Po husitských válkách se na hradě usídlili lapkové a hrad byl opěrným bodem jejich loupeživých výprav. To byl začátek konce hradu - roku 1442 byly Zbirohy obléhány a zničeny, aby bylo loupežím učiněno zadost. Od té doby již hrad nebyl opravován a byl veden jako pustý. Dnes je chráněnou památkou.