Hrad byl vybudován ve 14. století na zbirožských skalách. Z dnes dochovaných opěrných zdí, věže a sklepení, které byly z části vytesané do skály, lze soudit, že se jednalo o hrad menšího rozsahu. O tom, kdo hrad založil, není zcela jasno, jednalo se pravděpodobně o některého z potomků z rodu Markvarticů.

Znám je ovšem Markvart z Vartenberka, který se vzbouřil proti králi Václavovi IV. a na svou troufalost tvrdě doplatil - královské vojsko obléhalo nejen Zbiroh, ale i sousední Hrubý Rohozec. Král tak majetek zabavil a později prodal Otovi z Bergova na Troskách.

Po husitských válkách se na hradě usídlili lapkové a hrad byl opěrným bodem jejich loupeživých výprav. To byl začátek konce hradu - roku 1442 byly Zbirohy obléhány a zničeny, aby bylo loupežím učiněno zadost. Od té doby již hrad nebyl opravován a byl veden jako pustý. Dnes je chráněnou památkou.

Pověst o přízraku Černého rytíře

Hrad Zbirohy pamatuje také jednu pověst. V neklidných husitských dobách vojáci bránili hradního pána před loupeživými rytíři. Jednoho dne přijel k hradu neznámý rytíř, který naháněl hrůzu již od pohledu - přijel na černém koni, oděn v černém brnění temném jako havraní peří s rudým chocholem na přilbici, symbolizující krev, která má být prolita v boji.

Rytíře tak nazývali Černým rytířem. Loupeživí rytíři nakonec obránce hradu přemohli a hrad dobyli, ovšem své vítězství si vychutnávali jen krátce. Král Zikmund poslal své vojsko, aby Zbirohy zapálilo. Hrad vyhořel a Černý rytíř v něm i se svými kumpány zahynul. Pověst ovšem praví, že v okolí zříceniny se za každého úplňku začal objevovat přízrak černého koně a jeho jezdce s černým brněním. Z hradu kolemjdoucí mohli zaslechnout jeho teskné volání o pomoc a klapání koňských kopyt.