Lipnické pověsti a záhady
Hrad Lipnice je opředen také pověstmi. Jedna z nich třeba vypráví o krásné Kateřině z Landštejna, která se zamilovala do šlechtice Jindřicha z Dubé, majitele hradu Orlík. O této náklonnosti se ovšem dozvěděl manžel Kateřiny, Čeněk z Vartenberka, tehdejší majitel hradu Lipnice. Svého soka v lásce nechal zavraždit a jeho mrtvolu vsadil do výklenku v hradní kapli. Trest ovšem čekal i nebohou Kateřinu - k mrtvému Jindřichovi ji nechal na stejné místo zaživa přikovat a výklenek zazdít. Od té doby prý hradem bloudí duch Kateřiny, hledající svého milence. Zajímavostí je, že při stavebních úpravách v 18. století byly v hradní kapli skutečně nalezeny dvě lidské kostry, přičemž jedna z nich nesla zbytky brnění.
Jiná pověst vypráví o ukrytém nesmírném bohatství, které je ovšem střeženo kostlivcem s diamantovýma očima. Aby se k pokladu v lipnickém podzemí mohl člověk dostat, musel nejprve strážce obelstít. Poklad je podle pověsti ještě stále ukryt na neznámém místě.
A kde že vzala mohutná hradní věž své jméno? Tu získala podle krutého rytíře Samsona, který rád unášel mladé dívky z okolí a poté, co se s nimi dostatečně potěšil, je navždy uvrhl do tajného podzemí hradní věže. Jeho konání se mu ale nakonec vymstilo - když jednu z nebohých dívek chtěl stejným způsobem uvěznit, dívka jej na poslední chvíli strhla s sebou a dveře, které se daly otevírat pouze zvenčí, se za oběma navždy zavřely.