O Opočně se poprvé dozvídáme z Kosmovy kroniky, a tak lze stáří prvního opočenského hradiště vysledovat dost možná až k rodu Slavníkovců před prvním tisíciletím. Dřevěné hradiště nechali přestavět na kamenný gotický hrad páni Drslavicové, první skutečně doložitelní majitelé hradu.

Své si hrad Opočno zažil během husitských válek. V té době jej měl v držení Jan Městecký z Dobrušky a Opočna, který byl nejprve na straně husitského hnutí, poté se ovšem stal přeběhlíkem. Za tuto zradu, včetně objednání nájemného vraha proti Janu Žižkovi, zaplatil hrad několikerým obléháním. Nakonec byl hrad Opočno dobyt a pobořen, sám Jan Městecký zemřel zadlužený a spolu s ním vymřel také rod Městeckých z Dobrušky a Opočna.

Hrad Opočno ovšem na svůj zlatý věk teprve čekal. Prosperitu mu přinesl bohatý rytířský rod Trčků z Lípy, který ze středověkého hradu konečně vykouzlil renesanční zámecké sídlo. Právě k tomuto období se váže jedna z pověstí o zazděné Kateřině ze Šelmberka.

Renesanční zámek Opočno nabízí návštěvníkům expozice rozsáhlé sbírky historických zbraní i rodinnou sbírku obrazů a etnografické exotické sbírky rodu Colloredo-Mansfeldů. Právě oni vlastnili zámek do druhé světové války, než jim byl majetek zkonfiskován. O zámek vedou jejich potomci s českým státem spor dodnes.

Zámek můžete znát také z filmů, seriálů a pohádek. Vidět jsme jej mohli v československém seriálu F. L. Věk, dvoudílném filmu Babička s Libuší Šafránkovou i současné minisérii Božena.