V literatuře se dozvídáme o hradu v Týnci na počátku 14. století, archeologické nálezy ovšem potvrdily, že nejstarší části hradu existovaly již v 11. století. Hrad byl původně strážní, měl zaručit ochranu kupců. Pro tento účel měl výhodnou polohu - nachází se na kopci, z jedné strany krytý hlubokou průrvou, z druhé strany potokem.

Během 17. století přestal vyhovovat tehdejším požadavkům, a tak začal upadat. Koncem 18. století se jej pokusila zachránit Anna Marie z Vrtby, která si z hradu zřídila své letní sídlo. Díky tomuto kroku se podařilo tuto cennou památku zachovat do dnešních dnů.

Týnecký hrad je vyhlášen za kulturní i přírodní památku - přírodní proto, že část hradu obývá kolonie netopýrů. V novém křídle hradního paláce dnes sídlí Městské muzeum, kde si návštěvníci mohou prohlédnout expozici týnecké kameniny a archeologických nálezů.